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            英威騰伺服電機常見問題及解決方法

              英威騰伺服電機的電機過載故障,負載重或輸出橋臂缺相,或電機故障

              這也是一個常見的故障報警代碼,而且形成報警的要素較為雜亂,一般情況下我們能夠從以下幾個方面考慮:

              1,電機本身功率不行,帶不動負載,所以出現報警,能夠考慮替換較大功率伺服;

              2,電機短時間負載過重,比如外物卡住堵死,能夠改變負載情況處理問題;

              3,編碼器或許動力線纜接錯,接觸不良,也會形成這個報警,能夠檢查接線處理;

              4,加速度過大也會報過載,添加加速度的時間;

              5,慣量增益與負載不匹配,此時應該自動識別慣量,有必要還應該手動調整慣量和增益

              形成這個故障的原因也有好幾個,一般能夠參閱以下原因剖析:

              1,編碼器線纜銜接是否正確,假如自己做的編碼器線纜,各相界說是否正確,這都是應該考慮的要素;

              2,驅動器編碼器類型P0.01參數設置不對,能夠從頭承認電機的編碼器類型,正確設置參數;

              3,編碼器通訊受到干擾,這個情況較為雜亂,排查干擾項能夠處理問題;

              絕dui值編碼器應該要進行jue對值清零,即P0.71參數設置設置為1。

              形成這個故障的原因也有好幾個,一般能夠參閱以下原因剖析:

              1,電機轉速過快,超越P4.32設定值,能夠通過參數P4.31限定電機轉速;

              2,UVW錯相,形成電機飛車,檢查UVW接線,承認接線正確;

              3,電機編碼器接線過錯,檢查接線,保證接線正確。


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